Rainier III. (Louis Henri Maxence Bertrand) Grimaldi, monacký kníže, se narodil 31. května 1923 jako jediný syn monacké kněžny Šarloty a Petra z Polignaku. Jeho sestra je o dva roky mladší.

Rainierův dědeček Ludvík II. Monacký byl generálem francouzské armády v období druhé světové války.

Rainier se v roce 1956 oženil se slavnou americkou herečkou Grace Kellyovou. Tomuto manželství nebylo příliš přáno, dokonce se tvrdilo, že se chce Rainier tímto sňatkem pouze zviditelnit. On Grace ale miloval a po její smrti v roce 1982 se už nikdy neoženil.

Rainier byl nejdéle vládnoucím monarchou v celé Evropě. Monackému knížectví vládl celých 56 let. Monako za jeho vlády rozkvetlo. Dovedl ho do OSN a do Rady Evropy. Zasloužil se také o výstavbu mnoha staveb.

V roce 1958 započala stavba čtvrti Larvolto, v roce 1965 čtvrti Fontvieille, která byla v roce 1985 dokončena. V tomto roce byl také otevřen stadion Louis-II.

28. května 1993 bylo Monako přijato do OSN a o šest let později bylo otevřeno nové monacké nádraží.

V lednu 2000 byla započata výstavba nového 450m dlouhého přístavního mola.
Kníže Rainier III. zemřel 6. dubna 2005. Na jeho místo nastoupil Albert II.